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AT-4000LD自行式天井钻机是针对国内外矿山对大直径深井的工艺需求所研制的天井钻机。整机采用模块化设计，结构更加紧凑，作业高度低；一体式履带自行，转向灵活，能适应工况复杂的矿山转场，满足国内外各类矿山的发展需求。

CS150H地下潜孔钻机为我公司结合当前国内地下矿山开矿工艺新特点，在原有潜孔钻机产品基础上优化改进而来。该机型在优化原有凿岩参数的情况下，通过系统集成技术对整机尺寸进行低矮化设计，转弯半径小、行走灵活、安全性高，更好地适应了国内矿山的发展需求。

根据天井钻机的作业过程，在其钻制导孔的过程中，钻杆负责将主机产生的下向推力及扭矩传递到牙轮钻头上，使其产生对岩石的碾压破碎效果；在其扩孔过程中，钻杆负责将主机产生的上向拉力机扭矩传递到扩孔刀盘之上，使刀盘上的滚刀对岩壁产生碾压破碎效果。

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