AT-1500mini天（反）井钻机
AT-1500mini 天井钻机是针对国内中小型有轨/无轨矿山罐笼小、运输通道狭窄、作业空间低矮的特点研发的一款微型天机钻机。采用模块化设计，具有轮胎自行、轨道拖行两种运输方式，同时具备便捷的定位与快速拆卸的功能，更好适应国内中小型矿山的发展需求。
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天井钻机
小型天井钻机
反井钻机
小型反井钻机
天井钻机生产厂家
反井钻机生产厂家
所属分类：天反井钻机
AT-1500mini天（反）井钻机
本公司生产的 AT-1500mini 天井钻机主要有以下特点：
1)尺寸小、转运方便。本公司生产 AT-1500mini 天井钻机在国内外同类产品中尺寸是最小的。最低施工高度为2530mm,拆除轮胎后设备宽度为1000mm，对施工硐室要求更小，罐笼下井、小巷道运输转场更为方便。
2)遥控整体自行。相比非一体式钻机，减少了由拆装过程带来的诸多麻烦和难以避免的错漏故障，行走工况由柴油机驱动，钻凿工况时由电机驱动（电压380V）。路面长距离运输装车时，可遥控直接开上货车，无需采用吊车吊装；在提高转场效率、降低人工强度、减少设备组装故障方面均有极大的优势。
3)液压轮边四驱铰接式底盘，无线遥控行走。转弯半径小、通过能力强、机动性好。
14)轮胎自行与轨道拖行两种运输方式。该机型通过轨轮与轮胎的切换在有轨/无轨矿山均能实现便捷运输。
5)便捷的钻孔定位辅助装置。该机型通过操作前轮上下浮动的机构实现对整个钻架进行升降，配合俯仰油缸的动作实现前后偏摆，能实现行走对孔操作，加上独立操控的上顶撑油缸，可精准、快速的定位，简化钻机定位难度。
6)主机与行走底盘具有快速解体功能。该机型主机与行走底盘通过速接装置连接，只需通过油缸解锁即可达到分离的操作。避免了转场困难时分拆、运输和再组装费时费力的情况。
7)操作简单、安全可靠性高。采用全机械化施工、远程无线遥控操控。系统内设有参数采集与处理、异常工况报警、防误操作保护等功能，有效避免了因人为因素引起的卡钻、偏斜、掉杆等故障和风险。遥控操作带有插线接口，可在极
端情况下转为线控保证。
8)单电机、强动力、低能耗。采用三相交流伺服电机，怠速低转速，工作转速响应快。
9)钻杆强度高。AT-1500mini 天井钻机钻杆螺纹采用 DI-22 德国、瑞士等进 口天井钻机通用标准，螺旋升角大，牙型粗，从根源上杜绝钻杆烧丝、断裂等现象，可靠性更高同时可与进口钻机钻杆互换。
10)控制器 CAN 总线控制。基于 CAN 总线的程序控制系统，使该机具有实用的误操作锁定、故障预判、和自适应调整功能。遥控操作带有插线接口，可在极端情况下转为线控保证操作可靠。
11)闭式液压系统。AT-1500mini 天井钻机定位于中高档需求设计，采用人机分离远程遥控操作和模块化集成设计。设备采用全液压驱动，液压系统区别于传统天井钻机的开式液压回路，而是采用进口设备常用的闭式液压系统回路，通过电液比例控制和负载敏感反馈设计，搭载 PLC 程序控制系统，不仅使设备操作变得非常简单方便，而且让更加高效节能和安全，在同样的装机功率下，闭式液压系统的能耗可降低 30%。
12）深井防偏技术。在液压系统中设置有专门控制推进油缸流量的阀块，通过控制流量进而控制凿岩推进时的推进速度，通过该系统可以提高成井时的精度，并且该系统控制简单，易操作，在提高精度的同时不需要额外增加人工成本。
13）智能防卡系统。主要是通过采集钻杆液压系统的回转压力和推进压力进行防卡控制，其主要功能如下：
1、对回转油压 PZ 和推进油压 PT 自动实时监测；
2、对采集数据进行实时处理后进行判断；
3、根据卡钻类型，发出警报并对卡钻事故进行自动处理；智能防卡系统根据卡钻类型进行不同处理，大大降低了处理卡钻恢复正常钻进时间，在防卡钻反应速度，岩石性质适应性方面优于现有防卡系统。
14）遥控器采用工业级七寸显示屏。具备将重要参数进行具象化显示、液压系统故障查看、电气 IO 查看的功能。
15）全机械化接卸杆。在接卸杆过程中，借助全自动找正功能、自动插板以及锁止结构，配合液压机械手实现全机械化接卸杆操作。
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